本发明提供一种圆柱体变速箱及控制装置,是由主动齿轮带动周边变速齿轮;主动齿轮带动中间齿轮,带动变速齿轮;变速齿轮与旋转盘内齿有升降分离旋转,有同步器动力分合旋转,由输出轴、输出轴皮实现不同速差;在控制系统中它有自动换档、手动换档、按钮换档;尤其是电动车的电机变速,它可不设离合装置,达到平顺换档,变速齿轮与旋转盘内齿分合自如,实现了体积小、速差大、造价低的基本要素;它对于其它自动变速箱同样具有使用寿命长、结构简单、体积小、造价低、应用范围广的优势,有了机械变速使运动车辆大大提高了力量与速度,合理利用惯性,使之运行平稳舒畅,节能降耗,减少了因恒输出对电机及各部件的损害,避免了因恒输出而使用大动力电机的弊端。
1.一种圆柱体变速箱,该变速箱包括有盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳;盖盘一侧连接电机、发动机,盖盘另一侧依次连接H字盘、固定盘及外壳;H字盘外缘周面上设有加油阀、放油阀、油标尺阀、排气阀,固定盘外缘周面上有数个侧开口,旋转盘有内齿;H字盘一侧与固定盘之间边口处有定位销定位;在盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳中心均设有中心孔,并插入输入轴、输出轴;其特征是:手动挡控制的圆柱体变速箱有,连接电机的有连接圈,输入轴穿过盖盘中心的油封、H字盘中心的轴承,主动齿轮中心固定在输入轴头;旋转盘中心固定在输出轴上,输出轴里端穿入固定盘中心的轴承内,外端穿出外壳中心孔的轴承、油封;H字盘平面内镶嵌有数个耐磨金属套,与耐磨金属套相对应的固定盘平面内有耐磨金属套桶,金属套桶底部有油孔,金属套桶内依次有压缩弹簧、弹簧隔离盖、分离钢珠;变速齿轮轴顶端有钢珠凹槽,凹槽内有分离钢珠,变速齿轮轴向上穿过H字盘内平面内的耐磨金属套进入盖盘底侧,变速齿轮中心与齿轮轴连为一体,下端齿轮轴向下穿入固定盘内的耐磨金属套桶内;主动齿轮与周边数组变速齿轮啮合旋转,变速齿轮底轮在旋转盘内齿上侧分离旋转;所述手动挡控制装置有外侧拨档轮、中间拨档轮、拨档套轮;在盖盘、H字盘中心输入轴外缘有套轮隔离圈,在隔离圈外缘套有拨档套轮,在拨档套轮一侧固定有档位压板,H字盘内平面上外侧拨档轮、中间拨档轮、拨档套轮依次啮合,外侧拨档轮中心由键固定在小轴上,小轴穿出盖盘,档位拉板固定在小轴外端;拉动档位拉板,带动拨档套轮,档位压板压动一组齿轮轴顶端钢珠凹槽内的分离钢珠,变速齿轮下降,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合旋转,带动输出轴旋转,档位压板转开后,金属套桶内压缩弹簧使变速齿轮升起,与旋转盘内齿分离旋转。
2.一种圆柱体变速箱,该变速箱包括有盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳;盖盘一侧连接电机、发动机,盖盘另一侧依次连接H字盘、固定盘及外壳;H字盘外缘周面上设有加油阀、放油阀、油标尺阀、排气阀,固定盘外缘周面上有数个侧开口,旋转盘有内齿;H字盘一侧与固定盘之间边口处有定位销定位;在盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳中心均设有中心孔,并插入输入轴、输出轴;其特征是:手动挡控制的圆柱体变速箱有,连接电机的有连接圈,输入轴穿过盖盘中心的油封、H字盘中心的轴承,主动齿轮中心固定在输入轴头;旋转盘中心固定在输出轴上,输出轴里端穿入固定盘中心的轴承内,外端穿出外壳中心孔的轴承、油封;H字盘平面内镶嵌有数个耐磨金属套,与耐磨金属套相对应的固定盘平面内有耐磨金属套桶,金属套桶底部有油孔,金属套桶内依次有压缩弹簧、弹簧隔离盖、分离钢珠;变速齿轮轴顶端有钢珠凹槽,凹槽内有分离钢珠,变速齿轮轴向上穿过H字盘内平面内的耐磨金属套进入盖盘底侧,变速齿轮中心与齿轮轴连为一体,下端齿轮轴向下穿入固定盘内的耐磨金属套桶内;主动齿轮与周边数组中间齿轮与变速齿轮依次啮合旋转,变速齿轮升降与旋转盘内齿分离或者啮合;所述手动挡控制装置有外侧拨档轮、中间拨档轮、拨档套轮;在盖盘、H字盘中心输入轴外缘有套轮隔离圈,在隔离圈外缘套有拨档套轮,在拨档套轮一侧固定有档位压板,H字盘内平面上外侧拨档轮、中间拨档轮、拨档套轮依次啮合,外侧拨档轮中心由键固定在小轴上,小轴穿出盖盘,档位拉板固定在小轴外端;拉动档位拉板,带动拨档套轮,档位压板压动一组齿轮轴顶端钢珠凹槽内的分离钢珠,变速齿轮下降,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合旋转,带动输出轴旋转,档位压板转开后,金属套桶内压缩弹簧使变速齿轮升起,与旋转盘内齿分离旋转。
3.一种圆柱体变速箱,该变速箱包括有盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳;盖盘一侧连接电机、发动机,盖盘另一侧依次连接H字盘、固定盘及外壳;H字盘外缘周面上设有加油阀、放油阀、油标尺阀、排气阀,固定盘外缘周面上有数个侧开口,旋转盘有内齿;H字盘一侧与固定盘之间边口处有定位销定位;在盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳中心均设有中心孔,并插入输入轴、输出轴;其特征是:自动挡控制的圆柱体变速箱有,输入轴穿过盖盘、H字盘、固定盘中心孔,主动齿轮中心固定在输入轴上,盖盘中心有轴承及油封,固定盘中心有轴承;旋转盘中心固定有输出轴,输出轴里端穿过固定盘中心的另一个轴承,外端穿出外壳中心孔上设有的轴承、油封;H字盘、固定盘的内平面设有数个相互对应的轴承,在相互对应的轴承内插入数个齿轮轴;在H字盘、固定盘内平面内的变速齿轮的齿轮轴上依次有变速齿轮上轮、同步器、压缩弹簧、变速齿轮底轮;变速齿轮底轮上部有一体的待啮合齿;变速齿轮齿轮轴上部轴心内依次有分离钢珠、压柱、横担及使横担移动的横担移动孔,压柱插接在同步器顶上的横担上部,同步器与变速齿轮底轮上部的待啮合齿分离旋转;主动齿轮与周边数组变速齿轮啮合旋转;变速齿轮上轮中心有键固定在齿轮轴上并与主动齿轮啮合旋转,变速齿轮底轮中心有滚针轴承,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合,压柱下降压动横担、同步器,同步器上部中心的内花键槽顺齿轮轴的外花键槽向下移动,同步器下部的内齿与变速齿轮底轮上部的待啮合齿啮合,主动齿轮带动变速齿轮带动旋转盘内齿旋转,带动输出轴旋转;所述自动档控制装置有电脑中央控制器,有电子传感器,有吸力包、吸力板、非磁升降柱;盖盘内平面内有与非磁升降柱相连的吸力板,非磁升降柱抵在所述分离钢珠上,盖盘内平面内有与吸力板间有间距的吸力包,吸力包电线连接电脑中央控制器,该控制器电线连接电瓶,并与输入轴、输出轴外缘有电子传感器电线连接;根据设在输入、输出轴上的电子传感器测定的转数需换档变速时,电脑中央控制器接通吸力包,吸力包拉动吸力板,拉动非磁升降柱下降,变速齿轮间的同步器下降与待啮合齿啮合,带动变速齿轮底轮与旋转盘内齿旋转,吸力包断电后,所述压缩弹簧使同步器回位。
4.一种圆柱体变速箱,该变速箱包括有盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳;盖盘一侧连接电机、发动机,盖盘另一侧依次连接H字盘、固定盘及外壳;H字盘外缘周面上设有加油阀、放油阀、油标尺阀、排气阀,固定盘外缘周面上有数个侧开口,旋转盘有内齿;H字盘一侧与固定盘之间边口处有定位销定位;在盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳中心均设有中心孔,并插入输入轴、输出轴;其特征是:自动挡控制的圆柱体变速箱有,输入轴穿过盖盘、H字盘、固定盘中心孔,主动齿轮中心固定在输入轴上,盖盘中心有轴承及油封,固定盘中心有轴承;旋转盘中心固定有输出轴,输出轴里端穿过固定盘中心的另一个轴承,外端穿出外壳中心孔上设有的轴承、油封;H字盘、固定盘的内平面设有数个相互对应的轴承,在相互对应的轴承内插入数个齿轮轴;在H字盘、固定盘内平面内的变速齿轮的齿轮轴上依次有变速齿轮上轮、同步器、压缩弹簧、变速齿轮底轮;变速齿轮底轮上部有一体的待啮合齿;变速齿轮齿轮轴上部轴心内依次有分离钢珠、压柱、横担及使横担移动的横担移动孔,压柱插接在同步器顶上的横担上部,同步器与变速齿轮底轮上部的待啮合齿分离旋转;主动齿轮与周边数组中间齿轮,与外侧数组变速齿轮依次啮合;变速齿轮上轮中心与齿轮轴间有键,变速齿轮上轮与中间齿轮啮合,变速齿轮底轮中心与齿轮轴间有滚针轴承,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合,同步器与变速齿轮底轮上部的待啮合齿分离或者啮合;所述自动档控制装置有电脑中央控制器,有电子传感器,有吸力包、吸力板、非磁升降柱;盖盘内平面内有与非磁升降柱相连的吸力板,非磁升降柱抵在所述分离钢珠上,盖盘内平面内有与吸力板间有间距的吸力包,吸力包电线连接电脑中央控制器,该控制器电线连接电瓶,并与输入轴、输出轴外缘有电子传感器电线连接;根据设在输入、输出轴上的电子传感器测定的转数需换档变速时,电脑中央控制器接通吸力包,吸力包拉动吸力板,拉动非磁升降柱下降,变速齿轮间的同步器下降与待啮合齿啮合,带动变速齿轮底轮与旋转盘内齿旋转,吸力包断电后,所述压缩弹簧使同步器回位。
5.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱,其特征在于:所述圆柱体变速箱的结构有,主动齿轮与周边数组变速齿轮啮合旋转,主动齿轮与倒档中间齿轮,与倒档齿轮依次啮合旋转;变速齿轮、倒档齿轮中,其中一组底部齿轮升降与旋转盘内齿分离或者啮合。
6.根据权利要求1或者权利要求2所述的圆柱体变速箱,其特征在于:所述圆柱体变速箱的变速齿轮、中间齿轮有底上齿数不等的双齿轮或者有底上齿数相等的双齿轮。
7.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱,其特征在于:所述圆柱体变速箱的输入轴穿过盖盘、H字盘、固定平盘、旋转盘中心,旋转盘中心外侧有输出轴皮,固定平盘与H字盘内平面间有固定柱连接,盖盘中心有轴承、油封,固定平盘中心有轴承,输出轴皮中心有双滚针轴承、有油封,输出轴皮从外壳中心的轴承、油封穿过。
8.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱,其特征在于:输入轴穿过盖盘、H字盘、固定盘中心,盖盘中心有轴承、油封,固定盘中心有轴承;输入轴里端穿入旋转盘里侧中心的轴承中心,旋转盘中心外侧固定在输出轴上,输出轴外端穿出外壳中心的轴承、油封。
9.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱,其特征在于:所述圆柱体变速箱的结构有:输入轴穿过盖盘、H字盘中心,盖盘中心有轴承、油封;输出轴里端轴套套入输入轴一端,之间有滚针轴承。
10.根据权利要求1所述的圆柱体变速箱,其特征在于:手动挡控制装置有,挡位压板固定在套圈的一侧,套圈链轮固定在套圈上端,套圈、套圈链轮套入盖盘、H字盘中心输入轴上的套轮隔离圈外缘,外侧链轮固定在盖盘、H字盘外缘凸圆内的小轴上,小链条套在外侧链轮与套圈链轮外缘,小轴一端穿出圆柱体变速箱,油丝槽轮固定在轴头,软线油丝绕过油丝槽轮,穿过双颗软线连接换档装置。
11.根据权利要求2所述的圆柱体变速箱,其特征在于:主动齿轮周围分布着中间齿轮/变速齿轮/倒档齿轮;主动齿轮与周边数组中间齿轮、外侧数组变速齿轮依次啮合旋转,主动齿轮与倒档齿轮啮合旋转;变速齿轮、倒档齿轮中,其中一组底部齿轮升降与旋转盘内齿分离或者啮合。
12.根据权利要求3所述的圆柱体变速箱,其特征在于:所述圆柱体变速箱的结构有,变速齿轮底轮、变速齿轮上轮间有同步器,主动齿轮与周边数组变速齿轮啮合旋转;变速齿轮底轮中心与齿轮轴间有滚针轴承,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合,数组中的其中一组变速齿轮由同步器升降与底轮上部的待啮合齿分离或者啮合;倒档齿轮与变速齿轮上轮的二道啮合齿啮合旋转,倒档齿轮升降与旋转盘内齿分离或者啮合。
13.根据权利要求3所述的圆柱体变速箱,其特征在于:变速齿轮底轮中心与齿轮轴间有键,变速齿轮上轮中心与齿轮轴间有滚针轴承,数组中的其中一组变速齿轮由同步器升降与变速齿轮上轮上部的待啮合齿分离或者啮合。
14.根据权利要求4所述的圆柱体变速箱,其特征在于:所述圆柱体变速箱的结构有,主动齿轮周围分布着中间齿轮/变速齿轮/倒档齿轮;变速齿轮底轮、变速齿轮上轮间有同步器,主动齿轮与周边数组中间齿轮与数组变速齿轮依次啮合旋转;变速齿轮底轮中心与齿轮轴间有滚针轴承,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合,数组中的其中一组变速齿轮由同步器升降与底轮上部的待啮合齿分离或者啮合;倒档齿轮与变速齿轮上轮的二道啮合齿啮合旋转,倒档齿轮升降与旋转盘内齿分离或者啮合。技术领域
本发明属于一种变速箱,特别涉及一种圆柱体变速箱及控制装置。xa0
背景技术
本发明人曾在实用新型专利号:200620025543.X“圆体变速箱”以及专利号:200720095647.2“圆体变速箱及各轴间的对接装置”文件中对变速箱结构进行了说明。以上述变速箱结构仍存在一些缺欠,为对变速箱结构提升完善,进行了改进,使之由基础概念提升为合格的能适用于多种变速用途的圆柱体变速箱。比如目前的变速箱体积大,需要离合装置,不能完成电机变速所需速差;液力自动变速箱造价高、体积大、结构复杂,很难与电机联合应用。xa0
发明内容
本发明所解决的技术问题是,本发明的目的是提供一种圆柱体变速箱及控制装置,机械变速技术,能广泛应用于各种汽车、电动车、自行车及各种机械上,它能在小体积内,使用中性齿轮,改变小到几倍,大到几十倍速差,尤其为电动车电机提供一种体积小、造价低、速差大无需离合装置的变速箱;比液力自动变速箱它是具有性能优良,体积小、造价及维修费用低,可完成速差大的自动变速箱。xa0为实现上述目的,本发明采用的技术方案是提供一种圆柱体变速箱及控制装置,该变速箱包括有盖盘,H字盘、固定盘、旋转盘、外壳,盖盘一侧连接电机、发动机,盖盘另一侧依次连接H字盘、固定盘及外壳;该变速箱的控制装置有自动档控制和手动档控制,其中:在所述该变速箱的自动档控制中,所述H字盘外缘周面上设有加油阀、放油阀、油标尺阀、排气阀,固定盘外缘周面上有数个有侧开口,旋转盘有内齿;H字盘一侧与固定盘之间边口处有定位销定位;在盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘、外壳中心均设有中心孔,并插入着输入轴、输出轴;输入轴穿过盖盘、H字盘、固定盘中心孔,主动齿轮中心固定在输入轴上,盖盘中心有轴承及油封,固定盘中心有轴承;旋转盘中心固定有输出轴,输出轴里端穿过固定盘中心的另一个轴承,其外端穿出外壳中心孔上设有的轴承、油封;H字盘、固定盘的内平面设有数个相互对应的轴承,在相互对应的轴承内心插入数个齿轮轴;主动齿轮周围分布着中间齿轮/变速齿轮/倒档齿轮;在H字盘、固定盘内平面内的变速齿轮的齿轮轴上,依次有变速齿轮上轮、同步器、压缩弹簧、变速齿轮底轮,变速齿轮底轮上部有一体的待啮合齿;变速齿轮齿轮轴上部轴心内依次有分离钢珠、压柱、横担及使横担移动的横担移动孔;压柱插接在同步器顶上的横担上部,同步器与变速齿轮底轮上部的待啮合齿分离旋转;有主动齿轮与周边数组变速齿轮啮合旋转;变速齿轮上轮中心有键固定在齿轮轴上与主动齿轮啮合旋转,变速齿轮底轮中心有滚针轴承,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合,压柱下降压动横担、压动同步器,同步器上部中心的内花键槽顺齿轮轴的外花键槽向下移动,同步器下部的内齿与变速齿轮底轮上部的待啮合齿啮合,主动齿轮带动变速齿轮带动旋转盘内齿旋转,带动输出轴旋转;xa0自动档控制的圆柱体变速箱或者有主动齿轮与周边数组中间齿轮,与外侧数组变速齿轮依次啮合,变速齿轮底轮内心有滚针轴承,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合,同步器与变速齿轮底轮上部的待啮合齿升降分合旋转;自动档控制中有电脑中央控制器,有电子传感器,有吸力包、吸力板、非磁升降柱;或有磁铁、电磁铁;盖盘内平面内有与非磁升降柱相连的吸力板,非磁升降柱抵在所述分离钢珠上,盖盘内平面有与吸力板间有间距的吸力包,吸力包电线连接电脑中央控制器,该控制器电线连接电瓶,并与输入轴、输出轴外缘有电子传感器电线连接;根据设在输入、输出轴上的电子传感器测定的转数需换档变速时,电脑中央控制器接通吸力包,吸力包拉动吸力板,拉动非磁升降柱下降,变速齿轮间的同步器下降与待啮合齿啮合,带动变速齿轮底轮与旋转盘内齿旋转,吸力包断电后,所述压缩弹簧使同步器回位;圆柱体变速箱有磁铁、电磁铁控制变速齿轮升降;xa0在所述该变速箱的手动档控制中,连接电机的有连接圈,有输入轴穿过盖盘中心的油封、H字盘中心的轴承,主动齿轮中心固定在输入轴头;旋转盘中心固定在输出轴上,输出轴里端穿入固定盘中心的轴承内,外端穿出外壳中心孔的轴承、油封;H字盘平面内镶嵌有数个耐磨金属套,与耐磨金属套相对应的固定盘平面内有耐磨金属套桶,金属套桶底部有油孔,金属套桶内依次有压缩弹簧、弹簧隔离盖、分离钢珠;变速齿轮轴顶端有钢珠凹槽,凹槽内有分离钢珠,向上穿过H字盘内平面内的耐磨金属套进入盖盘底侧,变速齿轮中心与齿轮轴连为一体,下端齿轮轴向下穿入固定盘内的耐磨金属套桶内;有主动齿轮与周边数组变速齿轮啮合旋转,变速齿轮底轮在旋转盘内齿上侧分离旋转;在盖盘、H字盘中心输入轴外缘有套轮隔离圈,在隔离圈外缘套有拨档套轮,在拨档套轮一侧固定有档位压板,H字盘内平面上外侧拨挡轮、中间拨挡轮、拨挡套轮依次啮合,外侧拨挡轮中心由键固定在小轴上,小轴穿出盖盘,档位拉板固定在小轴外端;拉动档位拉板,带动拨档套轮,档位压板压动一组齿轮轴顶端钢珠凹槽内的分离钢珠,变速齿轮下降,变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合旋转,带动输出轴旋转,档位压板转开后,金属套桶内压缩弹簧使变速齿轮升起,与旋转盘内齿分离旋转;圆柱体变速箱或者有主动齿轮与周边数组中间齿轮与变速齿轮依次啮合旋转,变速齿轮升降与旋转盘内齿分合旋转;xa0所述的该变速箱的手动换挡装置是:盖盘平面上隔磁盒内的吸力包电xa0线连接电瓶、连接按钮盒;软线油丝拉动盖盘及H字盘间套在输入轴上的油丝槽轮带动档位压板转动换挡;软线油丝拉动固定在盖盘外端小轴上的油丝槽轮,带动H字盘上面的外侧链轮,带动套圈链轮带动档位压板转动换挡;档位拉板连接伸缩杆,粗芯软线一端由螺丝连接在定位板上,档把拉动伸缩杆,带动H字盘上面的外侧拨挡轮,带动输入轴上的拨挡套轮,带动档位压板换挡。xa0本发明的效果是:圆柱体变速箱有了同步器,从根本上改变了齿轮啮合状况,减少了齿轮啮合时的齿间冲击及打齿现象,使车辆运行平稳,延长了齿轮的使用寿命,提升了变速箱的整体性能。本专利提供的电子自动圆柱体变速箱,体积小、结构简单、造价低、维修方便,为各种车辆普及自动变速提供一种性能可靠、廉价的自动变速箱。由本专利提供的各盘间、轴间、齿轮、压缩弹簧,耐磨金属套桶、各种轴承的应用变化,使变速箱体积更小、性能更加可靠,能全面适应自行车、电动二、三轮车、电动汽车、电动船及各种汽车、各种机械的对于空间位置、不同性能、速差的要求,得到广泛应用。在非自动挡的控制上根据车况设置多种换挡机构,达到控制简单、换挡平顺。xa0
附图说明
图1.本发明电子控制的圆柱体变速箱组装部件图;图2.电子控制的圆柱体变速箱结构切面图;图3.圆柱体变速箱同步器在底上齿轮中间的工作部件图图;4.圆柱体变速箱同步器在上齿轮上面的结构切面图;图5.主动齿轮周边有数组变速齿轮的圆切面图;图6.主动齿轮周边有数组中间齿轮,外侧有数组变速齿轮的圆切面图;图7.主动齿轮与中间齿轮与变速齿轮啮合状况结构切面图;图8.倒档齿轮工作状况示意图;图9.磁铁、电磁铁控制的变速齿轮升降啮合示意图;图10.主动齿轮依次与两组中间齿轮啮合的示意图;图11.电子提升变速齿轮的结构切面图;图12.档位压板控制档位的结构切面图;图13.主动齿轮与变速齿轮啮合状况圆切面图;图14.主动齿轮与倒档中间齿轮、倒档齿轮依次啮合示意图图;15.主动齿轮与变速齿轮啮合,变速齿轮与旋转盘分合示意图;图16.主动齿轮与中间齿轮与变速齿轮依次啮合、变速齿轮与旋转盘内齿分合圆切面图;图17.主动齿轮与倒档齿轮啮合示意图;图18.主动齿轮与中间齿轮与变速齿轮依次啮合,变速齿轮与旋转盘内齿分合示意图;图19.盖盘、H字盘、固定盘、旋转盘与外壳结构切面图;图20.有两个主动齿轮的示意图;图21.有两层内齿的旋转盘示意图;图22.固定盘上有耐磨金属套桶的部件图图23.变速齿轮下轴穿过压缩弹簧、穿过分离轴承的示意图;图24.齿轮轴上部有压缩弹簧结构切面图;图25.变速齿轮底上轮中间有压缩弹簧的结构切面图;图26.xa0变速齿轮上轮与主动齿轮分合的示意图;图27.在边口式固定平盘一侧的变速齿轮的结构切面图;图28.档位压板固定在拨档套轮上的部件图;图29.H字盘内平面在底平面的结构切面图;图30.H字盘底部有凸起的内平面结构切面图;图31.外侧拨档轮带动档位压板拨档的示意图;图32.变速齿轮上下轴穿过轴承、上齿轮与主动齿轮啮合的示意图;图33.变速齿轮上下轴穿过轴承与中间齿轮啮合示意图;图34.H字盘内平面与固定盘内平面有滚针轴承示意图;图35.变速齿轮底轮与旋转盘内齿有倒角的部件示意图;图36.变速齿轮穿过压缩弹簧穿过轴承内心的部件图;图37.变速齿轮底轮升降的示意图;图38.双联齿轮共同升降的示意图;图39.内花键套插爪控制底轮升降的示意图;图40.按钮档控制同步器、控制变速齿轮升降的示意图;图41.用小轴销连接电机轴与输入轴示意图;图42.用凸形拨套连接电机轴与输入轴示意图;图43.用轴销连接电机轴与输入轴示意图;图44.用连接套连接二轴端示意图;图45.外多棱轴穿入内多棱套连接二轴端示意图;图46.用削扁套连接二轴端示意图;图47.用外齿拨套连接二轴端示意图;图48.用轴对连接二轴端示意图;图49.旋转盘有输出轴皮的各盘结构图;图50.输入轴穿过盖盘、H字盘、固定盘,输出轴穿过旋转盘、外壳的示意图;图51.输入轴穿过H字盘、固定盘,顶端与电机轴对接的示意图;图52.输入轴上有同步器与输出轴上待啮合齿分合的示意图;图53.输入轴穿过盖盘、H字盘、输出轴穿过固定盘、外壳的示意图;图54.旋转盘固定在输入轴上的示意图;图55.输入轴与输出轴间有滚针轴承的示意图;图56.输入轴穿入旋转盘内心轴承内的示意图;图57.二级变速的圆柱体变速箱结构切面图;图58.在自行车上应用的圆柱体变速箱结构切面图;图59.在轮毂电机上应用的圆柱体变速箱结构切面图;图60.用软线拉动档位压板换档的示意图;图61.档位压板示意图;图62.用档把拉动档位拉板变档的示意图;图63.档把拉动软线换档的外观图;图64.用档把拉动油丝槽轮换档的部件图;图65.加档盘、减档盘带动拉杆换档的部件图图66.盒上有克槽的控档盒示意图图67.脚踏换档的结构示意图图68.碰舌的工作原理示意图69.档把上有摇臂的示意图图70.碰舌的工作原理圆面展开面图图71.用软线油丝带动链轮、链条带动档位压板换档的示意图图72.圆柱体变速箱在电机上的应用外观图xa0图中:xa01.发动机xa02.离合器xa03.输入轴xa04.油封xa05.内卡簧xa06.轴承xa07.电子传感器8.隔磁盒xa09.吸力板xa010.吸力包xa011.电线xa012.电脑中央控制器xa013.电瓶线14.盖盘xa015.盖盘中心孔xa016.螺母xa017.分离钢珠xa018.压柱xa019.H字盘xa020.H字盘中心孔xa021.H字盘内平面xa022.轴承窝xa023.加油阀xa024.油标尺阀25.排气阀xa026.放油阀xa027.螺杆xa028.定位销xa029.外卡簧xa030.主动齿轮31.变速齿轮上轮xa032.键xa033.齿轮轴xa034.横担xa035.同步器xa036.压缩弹簧37.滚针轴承xa038.待啮合齿xa039.变速齿轮底轮xa040.固定盘xa041.侧开口42.固定盘中心孔xa043.固定盘内平面xa044.定位销孔xa045.旋转盘xa046.旋转盘内齿47.输出轴xa048.外花键槽xa049.密封垫xa050.外壳xa051.外壳中心孔xa052.子口53.非磁升降柱xa054.横担移动孔xa055.内齿xa056.凹槽xa057.过线孔xa058.钢珠凹槽59.轴内空心xa060.内花键槽xa061.弹簧隔离圈xa062.上轮二道啮合齿xa063.倒档齿轮上轮xa064.倒档齿轮底轮xa065.中间齿轮上轮xa066.中间齿轮底轮xa067.磁铁68.电磁铁xa069.内花键套xa070.非磁硬质齿轮轴xa071.磁铁拨叉xa072.支架73.非磁槽轮xa074.转子xa075.定子xa076.电机外皮xa077.连接圈xa078.藏头螺丝xa079.档位压板xa080.拨档套轮xa081.套轮隔离圈xa082.中间拨档轮xa083.外侧拨档轮xa084.小轴85.档位拉板xa086.耐磨金属套xa087.耐磨金属套桶xa088.油孔xa089.工作轮xa090.倒档中间齿轮上轮xa091.倒档中间齿轮底轮xa092.凸圆xa093.弹簧隔离盖xa094.分离轴承95.边口式固定平盘xa096.插爪xa097.槽轮xa098.外花间柱xa099.凹面xa0100.坡面101.固定柱xa0102.小盘xa0103.平垫xa0104.倒角xa0105.按钮盒xa0106.按钮xa0107.电机端盖xa0108.电机轴xa0109.轴套xa0110.小轴销xa0111.小轴销半孔xa0112.凸形拨套113.轴套开口xa0114.轴销xa0115.轴销管头xa0116.内花键连接套xa0117.外多棱轴118.内多棱套xa0119.削扁轴xa0120.削扁套xa0121.外齿拨轮xa0122.内齿套头123.轴对拨板xa0124.胶块xa0125.轴对外套xa0126.固定平盘xa0127.固定柱xa0128.旋转盘输出轴皮xa0129.从动齿轮xa0130.连接盘xa0131.中间轴xa0132.油丝槽轮133.软线油丝xa0134.软线xa0135.固定盘连接台xa0136.脚蹬腿xa0137.大链轮138.定子圈xa0139.转子圈xa0140.车轴xa0141.输入轴管xa0142.输出轴管xa0143.固定轮毂盘xa0144.旋转轮毂盘xa0145.连接件xa0146.油丝锁柱xa0147.外丝管xa0148.车把149.内丝扣xa0150.转把定位圈xa0151.克槽xa0152.克爪xa0153.转把xa0154.弹簧台155.丝堵xa0156.穿轴xa0157.穿鼻xa0158.伸缩杆xa0159.定位板xa0160.粗芯软线161.拉板xa0162.控档盒xa0163.档把xa0164.拨档管xa0165.轨道槽xa0166.加档盘167.减档盘xa0168.档位盘管xa0169.拨角xa0170.加档凹槽xa0171.减档凹槽xa0172.倒档凹槽xa0173.限位板xa0174.拉伸弹簧xa0175.掛簧片xa0176.拉杆xa0177.弹簧柱178.弹簧柱板xa0179.遮挡板xa0180.摇臂xa0181.加档踏板xa0182.减档踏板xa0183.碰舌盒xa0184.隔离板xa0185.碰舌xa0186.圆弧头柱xa0187.套圈xa0188.套圈链轮189.外侧链轮xa0190.小链条xa0191.油平面阀xa0192.电机xa0
具体实施方式
结合附图对本发明的圆柱体变速箱及控制装置结构加以说明。图1、图2、图3所示圆柱体变速箱的部件结构;圆柱体变速箱有盖盘14、H字盘19、固定盘40、旋转盘45、外壳50;盖盘上固定有隔磁盒8,隔磁盒内盖盘平面上固定有与吸力板有间距的吸力包10,吸力板9固定在非磁升降柱53上,非磁升降柱与盘间有油封4,非磁升降柱抵在分离钢珠17上,盖盘中心孔15外缘与输入轴间有电子传感器7,吸力包10、电子传感器7的正负极电线11由过线孔57进入电脑中央控制器12,电脑中央控制器有正负极连接电瓶线13;H字盘外缘有加油阀23、放油阀26、油标尺阀24、排气阀25;H字盘一侧边口处有定位销28,固定盘外缘周面上有数个侧开口41,边口处有定位销孔44;固定盘内平面43卧入旋转盘内空心;旋转盘内有旋转盘内齿46,盖盘14、H字盘19、固定盘40、外壳各边口均有子口52,有密封垫49,有螺杆27、螺母16连接(各相连接盘边口均有子口,有密封垫,由螺杆、螺母连接各边口,以下介绍略)。输入轴3穿过盖盘中心孔15的轴承6、油封4,穿过H字盘中心孔20,穿入固定盘中心孔42内的轴承6内,主动齿轮30中心由键32,外卡簧29固定在输入轴3上,(主动齿轮均固定在输入轴上,以下介绍有省略),旋转盘中心由键32、外卡簧39固定在输出轴上,或用焊接、铸造一体,输出轴里端穿入固定盘中心42的另一个轴承6,外端穿出外壳中心51的轴承、油封,外壳与输出轴间有电子传感器7连线电脑中央控制器12;主动齿轮30与变速齿轮上轮31啮合旋转,H字盘、固定盘内平面有数个相对应的轴承6,齿轮轴33上端穿过H字盘内平面21的轴承中心,下端穿入固定盘内平面43的轴承中心,变速齿轮上轮中心由键32、外卡簧24固定在轮轴33上部,变速齿轮底轮39在齿轮轴下部,中心与齿轮轴间有滚针轴承37,由外卡簧定位,底轮与旋转盘内齿46啮合旋转,压柱顶端有钢珠凹槽58,凹槽内有分离钢珠17,压柱18向下穿过齿轮轴顶端的凹槽56,穿过齿轮轴内空心59,在齿轮轴横向的横担移动孔54内与横担34插接在变速齿轮上轮31下面的同步器35顶上,同步器上端的内花键槽60顺齿轮轴上的外花键槽48上下移动,同步器底部有内齿55,变速齿轮底轮39上部有一体的待啮合齿38,二者处于稍分离状态,二者间有压缩弹簧36,弹簧内心两端有弹簧隔离帽61,根据输出、输入轴上的传感器测定的转数,到一定速度需换档时,电脑中央控制器电流接通吸力包电源,吸力板带动非磁升降柱下降,压动分离钢珠,压动压柱,压动横担,同步器顺横担移动孔向下移动与底轮上部的待啮合齿啮合旋转,变速齿轮底轮带动旋转盘内齿,旋转盘带动输出轴转动,输出轴上有外花键槽连接工作轮;进入另一速度时,吸力包断电,压缩弹簧使同步器升起,进入空档后电脑中央控制器连电另一组变速齿轮xa0工作。xa0圆柱体变速箱有变速齿轮底上齿轮间有同步器,有变速齿轮上轮由同步器与上齿轮上部的待啮合齿分合旋转;有主动齿轮与周边数组变速齿轮啮合旋转,变速齿轮底轮由同步器与底轮上部的待啮合齿分合旋转;有主动齿轮与周边数组中间齿轮与变速齿轮依次啮合旋转,变速齿轮由同步器与底轮上部的待啮合齿分合旋转,中间齿轮、变速齿轮,有底上齿数多少不等的双齿轮,有底上齿数相等的齿轮。如图4所示,变速齿轮上轮31内心与齿轮轴33间有滚针轴承37,有外卡簧29固位,与主动齿轮30啮合旋转,变速齿轮底轮39内心有键固定在齿轮轴下端,与旋转盘内齿46啮合旋转,同步器35上的中心内花键槽60顺齿轮轴外花键槽48移动,同步器内齿55与上齿轮上部的待啮合齿38分和旋转,上齿轮与同步器间有压缩弹簧36。图5、图8所示,在圆切面图中阴影为上齿轮遮挡底轮或遮挡同步器部分,在H字盘内平面21与固定盘内平面43间,主动齿轮30中心由键32固定在输入轴3上,主动齿轮与周边数组变速齿轮上轮31啮合旋转,变速齿轮底轮39内心有滚针轴承37,底轮与旋转盘内齿46啮合,底上齿轮间有同步器35与变速齿轮底轮上部待啮合齿38分合旋转,变速齿轮底上齿数不等或相等。倒档齿轮上轮63由键、卡簧固定在倒档齿轮轴上,与一组,一档的变速齿轮的上轮二道啮合齿62啮合旋转,上轮二道啮合齿轮与变速齿轮上轮31一体由键、卡簧固定在齿轮轴33上,下部有同步器35,倒档齿轮底轮64内心有内花键槽60,齿轮轴下部有外花键槽48,底部有压缩弹簧36,压柱18压动横担34压动底轮64升降与旋转盘内齿46分合旋转。图6、图7、图8所示,主动齿轮30与周边数组中间齿轮与外侧数组变速齿轮依次啮合旋转,变速齿轮上轮31中心设有键,固定在齿轮轴上,与中间齿轮上轮65啮合,变速齿轮底轮39中心有滚针轴承,变速齿轮底轮与旋转盘内齿46啮合;变速齿轮底轮、上轮间有同步器35与变速齿轮底轮上部待啮合齿38分合旋转,二者间有压缩弹簧36;中间齿轮上轮65、底轮66中心由键32、外卡簧29固定在齿轮轴33上,齿轮轴上端穿过H字盘21内的轴承6中心,下端穿过固定盘内平面43的轴承内心,底上齿轮各自分别与主动齿轮30、变速齿轮31啮合旋转。亦可二齿轮连体内设置双轴承,齿轮轴固定在H字盘与固定盘间;有一组变速齿轮,一档的上轮二道啮合齿62与倒档齿轮上轮63啮合旋转,倒档齿轮底轮64与旋转盘内齿46升降分合旋转,倒档齿轮底轮底部有压缩弹簧。xa0图9所示,变速齿轮上轮31,底轮39固定在非磁硬质齿轮轴70上,非磁指不与磁铁相吸,内花键套69两端由外卡簧固定在H字盘内平面21xa0与固定盘内平面43内的轴承6内,轴底端的外花键槽48向下穿过内花键套69内心,轴上端外花键槽48向上穿过内花键套69,向上穿过盖盘内的油封4,磁铁67一端一侧有孔,套在齿轮轴顶端,由外卡簧29限位,磁铁67由隔磁盒8罩住、限位,电磁铁68固定在盖盘上面,当二者显示同极时二者相斥,磁铁67上升,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46分离;当电磁铁由正负电极改变极性,二者互为N极、S极时,二者相吸,变速齿轮39下降与旋转盘内齿46啮合旋转。xa0主动齿轮与一组中间齿轮与另一组中间齿轮,与外侧变速齿轮啮合旋转,变速齿轮与旋转盘内齿由同步器与待啮合齿分合旋转;图10所示的主动齿轮30与变速齿轮31、39间有两组中间齿轮相互啮合。xa0图11所示,变速齿轮上轮31固定在非磁硬质齿轮轴70上与主动齿轮30啮合旋转,变速齿轮底轮39固定在轴下部,进入旋转盘内齿46底侧,非磁轴顶端穿过盖盘14内的油封4,非磁槽轮73套入轴顶端,由外卡簧限位,磁铁拨叉71一端有插爪插入槽轮外缘,另一端在电磁铁68上部有间距的顶上,电磁铁68固定在盖盘上,磁铁拨叉中部在一支架72的小轴上转动,当二者显示同极时,二者相斥,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46分离旋转;当改变电流极性二者互为N极S极时,磁铁拨叉71一端吸附于电磁铁,非磁硬质齿轮轴70上升,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46啮合旋转。xa0主动齿轮周边有数组变速齿轮与主动齿轮啮合旋转,随着档位压板的压动,其中一组齿轮与旋转盘内齿分合旋转。如图12、图13、图15、图19、图22、图31所示,圆柱体变速箱连接电机的有连接圈77,由藏头螺丝78连接电机外皮76,由螺丝连接盖盘14、H字盘19、H字盘连接固定盘40、外壳50边口;电机上有转子74、定子75,圆柱体变速箱有盖盘14、H字盘19、固定盘40、旋转盘45、外壳50,盖盘、H字盘外缘连接处有凸圆92,H字盘外缘有加油阀23、放油阀26、油平面阀,如图72所示,H字盘一侧与固定盘边口连接处有定位销28,固定盘有侧开口41,旋转盘有内齿46,输入轴3与电机轴一体,一端穿过盖盘14中心的油封、H字盘19中心的轴承6,或盖盘中心有油封4、轴承6,主动齿轮30中心固定在轴头,主动齿轮30与周边数组变速齿轮上轮31啮合旋转,旋转盘45中心固定在输出轴47上,输出轴47里端穿入固定盘40中心的轴承内6,另一端穿过外壳50中心的轴承、油封,H字盘内平面21内有数个耐磨金属套86,固定盘内平面43内有数个相对应的耐磨金属套桶87,桶底有油孔88,桶内有压缩弹簧36,有弹簧隔离盖93,有分离钢珠17,变速齿轮齿轮中心xa0与轴一体,轴顶端有钢珠凹槽58,凹槽内有分离钢珠17,轴上端穿过H字盘内平面21内的耐磨金属套86进入盖盘14底侧,下端穿入固定盘内平面43内的耐磨金属套桶87内;在盖盘14、H字盘19中心的轴外缘有套轮隔离圈81,拨档套轮80套在隔离圈外缘,档位压板79固定在拨档套轮一侧,外侧拨档轮83固定在小轴84上,小轴84一端穿入H字盘内平面21内,另一端穿出盖盘14外面,即变速箱外面,档位拉板85固定在轴端,H字盘面上外侧拨挡轮83、中间拨挡轮82、拨挡套轮80依次啮合,拉动机体外档位拉板85,带动拨档套轮80,档位压板79压动一组齿轮轴顶端钢珠凹槽内的分离钢珠,变速齿轮下降,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46啮合旋转,档位压板79转开后,压缩弹簧36使变速齿轮升起,底轮与旋转盘内齿分离旋转,与旋转盘内齿升降分合齿轮与同步器与变速齿轮上部待啮合齿升降分合齿轮统称为变速齿轮。图14所示,倒档中间齿轮上轮90,底轮91分别与倒档齿轮上轮63、主动齿轮30啮合旋转,倒档齿轮底轮64升降与旋转盘内齿46分合旋转。xa0主动齿轮与周边数组中间齿轮与变速齿轮依次啮合旋转,变速齿轮升降与旋转盘内齿分合旋转,中间齿轮、变速齿轮有底上齿数不等的双联齿轮、有单齿轮。如图16、图18所示,中间齿轮上轮65与底轮66分别与主动齿轮30,与变速齿轮上轮31啮合旋转,中间齿轮、变速齿轮,齿轮与轴一体,中间齿轮上轴穿入H字盘内平面21内的耐磨金属套86,下轴穿入固定盘内平面43内的耐磨金属套内,中间齿轮固位旋转,变速齿轮升降旋转,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46分和旋转。图17所示,倒档齿轮上轮63与主动齿轮30啮合旋转,倒档齿轮底轮64升降与旋转盘内齿46分合旋转。图20所示,输入轴3上固定着两个主动齿轮30;图21所示,旋转盘45内有两层旋转盘内齿46。图22所示,耐磨金属套桶87固定在固定盘内平面43内的孔上,套桶底面有油孔88,套桶内有压缩弹簧36,有弹簧隔离盖93,盖内有油孔88,齿轮轴33底端有钢珠凹槽58,内有分离钢珠17,变速齿轮轴上端有钢珠凹槽58,内有分离钢珠17,图23所示变速齿轮的齿轮轴33向下穿过弹簧隔离圈61,穿过压缩弹簧36,穿过另一个隔离圈,穿过分离轴承94,穿入固定在固定盘内平面43内的耐磨金属套86中。图24所示,变速齿轮的上轴向上穿过H字盘内平面21内的耐磨金属套86,穿过分离轴承94,穿过弹簧隔离圈61,穿过压缩弹簧36,穿过另一个隔离圈,由外卡簧29限位。盖盘内有吸力包10,吸力板9控制非磁升降柱53升降,压动变速齿轮升降。图25所示,圆柱体变速箱在H字盘19与外壳50间有边口式固定平盘95,旋转盘45中心固定在输出轴47上,输xa0出轴47里端穿入边口式固定平盘95中心的轴承中心,另一端穿出外壳50中心的轴承6、油封4;变速齿轮上轮31固定在H字盘底面的齿轮轴33上,与主动齿轮30啮合旋转,齿轮轴向下穿过弹簧隔离圈61,穿过压缩弹簧36,穿过另一个隔离圈,穿过分离轴承94,穿过边口式固定平盘95内的耐磨金属套86,变速齿轮底轮39固定在轴头,与旋转盘内齿46升降分合。xa0变速齿轮上轮与主动齿轮分合旋转。图26所示,变速齿轮底轮39固定在齿轮轴33底端与旋转盘内齿46啮合旋转,变速齿轮上轮31轮心内有内花键槽60,齿轮可顺齿轮轴上的外花键槽48上下移动,由压缩弹簧36回位,齿轮轴上端内空心有压柱18压动横担34顺横担移动孔54移动,变速齿轮上轮31与主动齿轮30分和旋转。图27所示,输入轴3,穿过盖盘14中心孔的轴承6、油封4,穿过H字盘中心孔,穿过边口式固定平盘95中心的轴承,主动齿轮30固定在轴头;旋转盘45中心固定在输出轴47一端,另一端穿过外壳50中心的双轴承、油封;变速齿轮上轮31与主动齿轮30啮合旋转,二齿轮固定在边口式固定平盘95一侧的齿轮轴33底端,盖盘上固定有耐磨金属套桶87,此套桶无油孔,齿轮轴33顶端有分离钢珠17,齿轮轴上部套有槽轮97,有双外卡簧29限位,H字盘内平面21上固定有外花键柱98,花键柱上套有压缩弹簧36,内花键套69套在外花键柱98顶端,可顺花键柱上下移动,顶上有分离钢珠17,一侧有插爪96插入槽轮97外缘,档位压板79压动分离钢珠17后,内花键套69下降,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46啮合旋转。图28所示,套轮隔离圈套81在输入轴3外缘;档位压板79固定在拨挡套轮80上,档位压板底面上有凹面99,两侧有坡面100,此图中的档位压板为倒置状态。xa0图29所示,H字盘内平面21在H字盘底平面上,变速齿轮在底平面底侧,固定在齿轮轴33的轴头上,变速齿轮上轮31与主动齿轮30啮合旋转,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46分合旋转,外花键柱98底端固定在H字盘内平面21上,外花键柱98上有外卡簧29弹簧隔离圈61为压缩弹簧36、内花键套69限位。图30所示,变速齿轮底上轮在盖盘14、H字盘内平面21间,H字盘内侧有凸起形状,H字盘内平面21卧入旋转盘内齿46内侧,凸起部分外缘周面上有数个侧开口41,变速齿轮在侧开口位置,小盘102套在输入轴3外缘,小盘与盖盘间有固定柱102,外花键柱98底端固定在小盘上,上面套有压缩弹簧36、内花键套69、有分离钢珠17,内花键套一侧的插爪96插入套在变速齿轮轴33上部的槽轮97外缘,槽轮由双卡簧29限位;旋转盘45中心固定在输出轴47上,里端穿入H字盘内平面中心20的轴承6内,外端穿出外壳50中心的轴承6、油封4。图32、图36所示,变速齿轮上轮31,底轮39均固定在齿轮轴33上,上下轴间均有花键槽48,轴承6卧入轴承窝22内,内花键套69穿过轴承内心,由2个外卡簧29限位;齿轮轴33向上穿过H字盘内平面21内轴承内心的内花键套69,顶端有钢珠凹槽58,凹槽内有分离钢珠17,齿轮轴底端向下穿过压缩弹簧36,穿过固定盘内平面43内的轴承内心的内花键套69;变速齿轮上轮31与主动齿轮30啮合旋转,随着档位压板79的压动,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46分和旋转。图33所示,中间齿轮的齿轮轴33向上穿过H字盘内平面21,向下穿过固定盘内平面43,两端有螺母16固位,中间齿轮上轮65,底轮66为联体双联轮,二轮与齿轮轴间有双轴承6。图34所示,变速齿轮固定在齿轮轴33上,齿轮轴向上穿过H字盘内平面21内的轴承窝内的滚针轴承37,穿过平垫103,平垫由内卡簧5限位;齿轮轴33下端向下穿过弹簧隔离圈61,穿过压缩弹簧36,穿过另一个隔离圈,穿过固定盘内平面43内的轴承窝内的滚针轴承37,变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46分合旋转。图35所示,变速齿轮底轮39底部有倒角104,旋转盘内齿46上部有倒角104。图37所示,变速齿轮上轮31内心有内花键槽60,顶部有一体的内花键套69,内花键套穿过H字盘内平面21的轴承内心,有双卡簧29限位,变速齿轮底轮39固定在齿轮轴33上,齿轮轴上有外花键槽48,齿轮轴33顶端有钢珠凹槽58,有分离钢珠17,齿轮轴33向上穿过上轮31中心的内花键槽60,穿过内花键套69进入盖盘14底面,齿轮轴33下端向下穿过压缩弹簧36、穿过固定盘内平面43内轴承内心的花键套69,底轮39升降与旋转盘内齿46分合旋转;图38所示,齿轮轴33上有外花键槽48,向上穿过变速齿轮31、39的联体双联轮内心的内花键槽60,顶端穿入H字盘内平面21的轴承内心,齿轮轴向下穿过弹簧隔离圈61,穿过压缩弹簧36,穿过另一个隔离圈,穿入固定盘内平面43内的轴承中心,齿轮轴33有轴内空心59,有横担移动孔54;档位压板79压动分离钢珠17,压柱18压动横担34、压动变速齿轮底轮39与旋转盘内齿46分合旋转。图39所示,外花键柱98底端固定在固定盘内平面43上,向上穿过压缩弹簧36,穿入内花键套69底端,内花键套一侧有插爪96,顶上有分离钢珠17,内花键套向上穿过H子盘内平面21,进入盖盘底面;变速齿轮齿轮轴33上端穿入H字盘内平面21轴承内,变速齿轮上轮31固定在齿轮轴33上,下面齿轮轴上有外花键槽48,齿轮轴向下穿过变速齿轮39、穿过压缩弹簧36,穿入固定盘内平面轴承6内心,底轮上部有一体的槽轮97,槽轮与底轮中心有内化键槽60,内花键套上69一侧的插爪96插入槽轮97外缘,压动变速齿轮底轮39升降与旋转盘内齿分合旋转。图40所示,盖盘14平面外侧的隔磁盒8内的吸力包负极搭铁,正极电线连接按钮盒105内按钮106的正极,电瓶线13正极连接各按钮另一触点,按下按钮时吸力包正极接通电源,一组变速齿轮下降与旋转盘内齿啮合旋转。图41所示,盖盘14连接电机端盖107,输入轴3顶端由轴套109套入电机轴108轴端,轴端、轴套相对应的里外缘有轴销半孔111.小轴销110卧入其中。图42所示,凸形拨套112一端固定在电机108轴头,另一端对接在输入轴3顶端的轴套开口113内。图43所示,轴销114横向穿入电机轴108的孔中,两侧的轴销管头115套入轴销两端由卡簧29限位,输入轴3顶端轴套套入电机轴108外缘,轴销两端卧入轴套开口113中。图44所示,内花键连接套116一端套入电机轴头108的外花键槽48外缘,由螺杆27固位,输入轴3一端的外花键槽48插入连接套116另一端。图45所示,电机轴108上有外多棱轴117,多棱轴117插入输入轴轴头的内多棱套118中。图46所示,削扁套120一端套入电机轴108轴头的削扁轴119外缘固定,输入轴3轴头的削扁轴119插入削扁套120另一端。图47所示,外齿拨轮121一端固定在电机轴108轴头,内齿套头122一端套入输入轴3轴头固定,内齿套头121套入外齿拨轮122。图48所示轴对拨板123一端固定在电机轴108轴头,另一端插入轴对外套125内,轴对外套内有胶块124,轴对外套125一端固定在输入轴3轴头。xa0图49所示,圆柱体变速箱有盖盘14、H字盘19、固定平盘126,旋转盘45、外壳50,旋转盘有内齿46,旋转盘外侧有一体的输出轴皮128,输出轴皮外端外缘上有键32连接工作轮,H字盘19、固定平盘126内平面有固定柱127连接,输入轴3穿过盖盘14、H字盘19、固定平盘126中心孔,穿过旋转盘输出轴皮128中心,轴头由螺母定位,盖盘中心有轴承6、油封4,固定平盘126中心有轴承,旋转盘输出轴皮128内心有双滚针轴承37,有油封,输出轴皮从外壳50中心穿过,之间有轴承、油封,主动齿轮30中心固定在输入轴3上。图50所示,输入轴3穿过盖盘14中心的油封、轴承,穿过H字盘19中心,穿过固定盘40中心的轴承,主动齿轮30固定在输入轴3上(主动齿轮中心均固定在输入轴上,旋转盘中心均固定在输出轴上,以下介绍有省略),旋转盘45中心固定在输出轴47一端,输出轴另一端穿出外壳50中心,二者间有双轴承,有油封;图51所示,电机轴108一端穿过盖盘14中心与输出轴3一端由114轴销对接,盖盘中心有轴承、油封;输入轴3穿过H字盘19中心轴承,穿过固定盘40轴承中心的轴承。xa0图52所示,输入轴3穿过盖盘14中心的轴承、油封,穿过H字盘19中心的轴承,主动齿轮30外侧轴头上有外花键槽48,同步器35中心套在输入轴头上,同步器35上部有内花键槽60顺轴头上的外花键槽48滑行,同步器外缘有槽轮97;旋转盘45中心固定在输出轴47上,输出轴47里端穿过固定盘40中心的轴承6,轴头固定有待啮合齿38的齿轮,输出轴外端穿过外壳50中心的轴承、油封,固定盘内平面43上固定有外花键柱98,柱上套有压缩弹簧36,顶端套有内花键套69,有分离钢珠17,内花键套一侧有插爪96插入槽轮97外缘,同步器35与待啮合齿38分离运动,内花键套69向下移动时,插爪96压动同步器35下降,下端内齿55与待啮合齿38啮合旋转,输入轴与输出轴同转旋转。图53所示,输入轴3与电机轴一体,穿过盖盘14,H字盘19中心孔,盖盘14中心有轴承、油封。图54所示,旋转盘45中心固定在输入轴3上,与电机轴为一体,原输入轴3改变为输出轴47,原主动齿轮改变为从动齿轮129。图55所示,输入轴3穿过盖盘14、H字盘19中心,盖盘14中心有油封、轴承,输出轴47里端穿过固定盘40中心的轴承,外端穿出外壳50中心的轴承、油封,输出轴47的内侧轴头有轴套109,套入输入轴3轴头,二者间有滚针轴承37。图56所示,输入轴3穿过盖盘14、H字盘19、固定盘40中心,盖盘14中心有轴承、油封,固定盘40中心有轴承,输入轴3里端穿入旋转盘45里侧中心的轴承6中,旋转盘45中心外侧固定在输出轴47上,轴外端穿出外壳50中心的轴承、油封。图57所示,圆柱体变速箱有二级变速装置,左侧为一级变速、右侧为二级变速;在二级变速中有中间轴131,中间轴是由一级变速的输出轴47与二级变速的输入轴3相连接而成,二轴在同一中心线上,中间轴131里端穿入一级变速的固定盘40中心的轴承6内,一级变速的旋转盘45中心固定在固定盘40与连接盘130间的中间轴上,轴另一端穿过连接盘130中心,穿过二级变速的盖盘14中心、H字盘19中心,穿入固定盘40中心,二级变速的主动齿轮30中心固定在H字盘、固定盘间的中间轴131上;一级变速的主动齿轮30中心固定在输入轴3上,二级变速的旋转盘45中心固定在输出轴47上。xa0图58所示,自行车上连接有圆筒状变速箱的长桶状H字盘19,相当于自行车的五通件,其输入轴3,相当于自行车的中轴,从盖盘14、H字盘19、固定盘40、旋转盘45、旋转盘输出轴皮128中心穿过,旋转盘输出轴皮从外壳50中心穿过,外壳50为平面状;盖盘14中心有轴承、油封,固定盘40中心有轴承,旋转盘输出轴皮128内心有双滚针轴承37,有油封,外壳50中心与输出轴皮128外缘有轴承、油封,主动齿轮30固定在输入xa0轴(自行车中轴)上,周边有数组中间齿轮,外侧有数组变速齿轮,H字盘19内缘有固定盘连接台135,二者间有定位销28,有藏头螺丝78连接,档位压板79固定在油丝槽轮132上,槽轮上驳接着两颗油丝133,H字盘外有双软线134,有一组中间齿轮,齿轮轴心有内空心,空心内有压柱18、有分离钢珠17,压柱底端插接在插爪96一侧的插把内,插把外端有升降柱53穿过,由螺母固定,升降柱53向上穿过固定盘内平面43,柱上套有压缩弹簧36,由平垫、外卡簧29限位(图中略),拉动油丝133,档位压板压动分离钢珠17,压动压柱18、插爪96压动同步器35,同步器上部的内花键槽60顺输入轴3上的外花键槽48移动,同步器内齿55与旋转盘内心里侧的待啮合齿38啮合旋转,档位压板79离开后,滚针轴承37与同步器间35的压缩弹簧36使同步器回位,输入轴(自行车中轴)两端固定有两个脚蹬腿136,大链轮137中心固定在输出轴皮128外缘。图59所示,固定轮毂盘143中心固定在车轴140一侧,H字盘19外缘有连接件145连接固定轮毂盘,H字盘外缘固定有定子圈138,外缘有转子74,有转子圈139中心固定在输入轴管141一端,主动齿轮30固定在输入轴管141上,主动齿轮周边有数组变速齿轮31、39、旋转盘45中心固定在输出轴管142上,输入、输出轴管两端与车轴140间有滚针轴承37,旋转轮毂盘144中心固定在输出轴管142外缘。xa0图60、图61所示,两颗油丝133两端由油丝锁柱146相向驳接在油丝槽轮132外缘,油丝槽轮套在H字盘内平面21输入轴3上的套轮隔离圈81外缘,档位压板79固定在油丝槽轮132上,档位压板底面有凹面99,两侧坡面100,油丝向外穿过H字盘19外缘上的两个外丝管147,穿过两颗软线134,穿过转把定位圈150上的两个外丝管,对向驳接在转把153里端外缘,转把定位圈上有螺杆27定位在车把148上,转把153套入车把148,转把内圆有弹簧台154,转把与车把间有压缩弹簧36,车把顶端内心有内丝扣149,由丝堵155拧紧,转把外缘有克爪152,定位圈上有克槽151。图62所示,粗芯软线160近电机一侧由双螺母16固定在定位板159上,一端有伸缩杆158,杆头上穿鼻157套入档位拉板85一端,由穿轴156、螺母穿接,档位拉板85带动外侧拨挡轮上的小轴84转动;伸缩杆另一端插入固定在拨档管164一端拉板161上的的穿鼻157中,由穿轴、螺母穿接,小轴84两端由螺母固定在控档盒162两侧,拨档管164在小轴84外缘转动,档把163底端的穿鼻157套入拨档管上的圆孔夹片,由穿轴穿接,档把可左右摆动,控档盒上有轨道槽165。图63、图64所示,油丝槽轮132中心固定在拨档管164一端,拨档管164套在小轴84外缘转动,油丝槽轮上有油丝锁柱146在外圆对绕驳接着双油丝133,控档盒上有轨道槽165。xa0图65所示,拨档管164套在档位盘管168外缘转动,档位盘管套在小轴84外缘转动,加档盘166、减档盘167固定在档位盘管168两端,加档盘上有加档凹槽170,减档盘上有减档凹槽171、有倒档凹槽172,控档盒内有两面限位板173,限位板两侧有掛簧片175,两面有拉伸弹簧174掛在档把两侧,档把163两侧有拨角169,穿轴156插入加档盘面内,由两个外卡簧29限位,穿轴可转动,拉杆176穿过穿轴外端的孔中由两个螺母16固位。图66所示,在控档盒162内有弹簧柱板178,弹簧柱板上有弹簧柱177,弹簧柱穿过压缩弹簧36,穿过遮挡板179,穿过平垫103,由外卡簧29卡在柱头上,档把163穿接在拨档管上、控档盒上有克槽151。图67、图68、图70所示,加档盘166、减档盘167固定在档位盘管168两端,加档盘166一侧固定有油丝槽轮132,有油丝133、软线134;摇臂180底端连接在拨档管164上,摇臂两侧有碰舌盒183,盒内有压缩弹簧36、有碰舌185,控档盒162内前后有两面限位板173,限位板与摇臂间有拉伸弹簧174,加、减档盘一侧各有隔离板184,踏动加档踏板181,加档踏板一侧的碰舌185进入加档凹槽170带动加档盘166向前,减档踏板一侧的碰舌185退入减档盘167一侧的隔离板184滑行,踏动减档踏板182,减档踏板一侧的碰舌185带动减档盘167向后运行,加档踏板181一侧的碰舌185退入隔离板184滑行,控档盒162里侧有凹槽56,凹槽内有压缩弹簧36,有圆弧头柱186,减档盘167外侧有相应的数个克槽151。图69所示,档把163上有摇臂180,摇臂两端有碰舌盒183,盒内有压缩弹簧36、有碰舌185,摇臂与限位板间有拉伸弹簧174。图71所示的是,档位压板79一端固定在套圈187上,套圈链轮188固定在套圈187上部,套圈187、套圈链轮188套在盖盘中心孔15、H字盘中心孔20间的输入轴3上的套轮隔离圈81外缘转动,小轴84一端穿入盖盘14外侧的凸圆92,一端穿出H字盘14外侧的凸圆92,外侧链轮189内心有键32固定在小轴84上,小链条190连接外侧链轮189与套圈链轮188外缘,凸圆92外面的小轴84外端固定有油丝槽轮132,软线油丝133绕过油丝槽轮132穿进两颗软线134内。图72所示,圆柱体变速箱连接在电机192上,外缘有加油阀23、放油阀26、油平面阀191。